端侧小模型跑出大能量：北京AI破壁之路

“请注意(zhùyì)观察来往车辆(chēliàng)，安全通行。”“红灯停，绿灯行，翻护栏，损形象……”说话的正是站在路口“指挥”交通的劝导机器人“警员(jǐngyuán)”。 6月16日，成都市(chéngdūshì)首批智能机器人(jīqìrén)实景验证活动启动，各式“成都造”具身智能机器人产品走出实验室，在真实场景下接受检验，加速技术与产品的(de)验证迭代。 其中，在东御街亮相的，是来自成都阿加犀智能科技有限公司的具身智能机器人(jīqìrén)——“通天晓”，该产品于今年1月由阿加犀联合高通公司面向全球发布，为具身智能产业的创新发展(fāzhǎn)开辟了(le)更优路径。 “通天晓(xiǎo)”协助交通“劝导员” 不仅能科普交通知识，还(hái)能讲冷笑话 “过马路、抬起头、不分心。注意来往车辆，安全(ānquán)通行。”站立在车水马龙的街道路口，散发着银白色金属光泽的“通天晓”站在人群中，化身交通劝导员维护(wéihù)交通秩序，随时准备应对各种突发(tūfā)挑战。 现场，“通天晓”目光紧盯来往行人和交通指挥灯，凭借内置(nèizhì)的高精度传感器，如同拥有了一双“慧眼”和一对“顺风耳(shùnfēngěr)”，实时感知周围动态。当有行人试图违规过马路时，它会迅速抬起手臂(shǒubì)，做出标准的禁止手势，同时发出清晰(qīngxī)而洪亮的语音提示：“请遵守交通规则，红灯(hóngdēng)禁止通行。” ▲“通天晓”正在协助交警(jiāojǐng)指挥交通 在引导行人有序通行时，“通天晓”更是动作娴熟、指挥若定。它会(tāhuì)根据交通信号灯变化情况挥动双臂，指挥行人依次(yīcì)安全通行。 据了解，“通天晓”能(néng)基于终端侧大语言模型技术实现自然语音(yǔyīn)交互和用户意图理解，顺畅自然地回答行人提出的问题，不仅能科普交通知识，如闯红灯的危害等(děng)，还能讲冷笑话。同时，它还能结合视觉、听觉等多模态感知完成(wánchéng)交通劝导指挥、避障行走等任务。 ▲“通天晓(xiǎo)”正在协助交警指挥交通 “我们(wǒmen)一直在探索智能机器人(jīqìrén)交通管理领域中的(de)应用，这也是我们首次尝试使用劝导机器人。”成都市公安局交通管理局科技信息处胡锋介绍，这款(kuǎn)机器人能进行交通安全宣传，并对违规(wéiguī)过马路、翻越护栏等危险行为进行劝导，“随着技术的不断迭代和完善，相信未来，会有更多的机器人应用到场景中，服务于城市交通管理。” 加速技术与产品的迭代升级(shēngjí) “通天(tōngtiān)晓”机器人在实景验证活动中的出色表现，背后是成都阿加犀智能科技(kējì)有限公司与高通公司联合研发的不懈探索。今年1月，双方强强联手，面向全球发布了这款具有开创性(kāichuàngxìng)的产品。 ▲“通天晓(xiǎo)”正在协助交警指挥交通 在研发初期，阿加(ājiā)犀的(de)科研团队就面临(miànlín)着诸多技术“拦路虎”。其中，如何实现机器人四肢(sìzhī)的灵活运动是一个关键难题。阿加犀机器人技术总监侯昱帆(hóuyùfān)介绍，传统的机器人运动控制技术往往存在响应速度慢、动作不精准等问题，就像一辆“老旧汽车”，在复杂的路况下难以灵活操控。为了攻克这一(zhèyī)难题，研发团队进行了大量的实验和探索。他们结合高通公司先进的芯片技术和阿加犀在人工智能(réngōngzhìnéng)算法方面的优势对“通天晓”进行迭代升级。 “当前，业界多数具身(shēn)智能机器人(jīqìrén)的研发聚焦于本体，注重平衡性与全身运动控制。而阿加犀将研究重点放在通过端侧(duāncè)多模态大模型技术。”侯昱帆解释，这项(zhèxiàng)技术赋予机器人“听得懂、会思考、能自主规划并做出反应”的能力。“通俗来讲，就是让机器人的‘大脑’更聪明，能够精准理解(lǐjiě)用户意图，且这一切都无需依赖网络。” 让机器人具备强大的(de)感知和决策能力(nénglì)也是研发(yánfā)的重点。侯昱帆表示，研发团队为“通天晓”配备(pèibèi)了多种高精度传感器(chuángǎnqì)，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些传感器就像机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够实时获取周围环境的信息。同时，利用阿加犀自主(zìzhǔ)研发的人工智能算法，对传感器采集到的数据进行分析和处理，从而实现机器人的智能决策。 “此次成都市(chéngdūshì)首批智能机器人实景验证活动，对于‘通天晓(xiǎo)’机器人以及整个具身智能产业来说，都非常重要。”侯昱帆认为，通过在真实场景下的检验，研发团队能够及时发现产品存在的问题和不足，从而进行针对性(zhēnduìxìng)地改进(gǎijìn)和优化，加速技术与产品的迭代升级。同时(tóngshí)，这也为“成都造”智能机器人的推广和应用提供的支撑。 红星新闻记者 赵雨欣(zhàoyǔxīn) 摄影记者 杨译焮 （下载红星新闻(xīnwén)，报料有奖！）